拆除机器人结构的瞬态动力学分析

• 作者: 王玉飞
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 有限元法 ANSYS 瞬态动力学
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TH113
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2010.08.013

摘要

以某型号拆除机器人为研究对象,采用当今主流的CAD及CAE软件的Pro/E和ANSYS,首先利用Pro/E软件建立其三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,并通过节点耦合的方式,处理机构连接,从而建立起了整机的有限元模型,参照液压锤在实际工作状态下的打击力,对拆除机器人进行了瞬态动力学分析,得到了结构的瞬态动力学响应,为进行产品设计与改进奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉飞		6	15	1.0	3.0