龙人步行者机器人运动姿态软件设计

• 作者: 尹欣梅
• 来源期刊: 科技信息
• 关键词: 双足步行机器人 AVR单片机 C语言编程 行走
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 33
• 页数: 1页
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2010.21.021

摘要

随着人类的活动领域的不断扩大,机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展,成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一.双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性.成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势.本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计.使用AvR单片机和C语言编程实现对步行机器人的行走控制.文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性,即机电一体化;调整硬件和软件以获得预期结果;使用C语言的高级缟程技能:一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作.宏定义,以及程序子函数的使用技巧,他们在程序执行前中能够重复使用和配置;实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术.