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摘要:
随着人类的活动领域的不断扩大,机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展,成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一.双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性.成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势.本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计.使用AvR单片机和C语言编程实现对步行机器人的行走控制.文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性,即机电一体化;调整硬件和软件以获得预期结果;使用C语言的高级缟程技能:一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作.宏定义,以及程序子函数的使用技巧,他们在程序执行前中能够重复使用和配置;实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术.
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文献信息
篇名 龙人步行者机器人运动姿态软件设计
来源期刊 科技信息 学科
关键词 双足步行机器人 AVR单片机 C语言编程 行走
年,卷(期) 2010,(21) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33
页数 1页 分类号
字数 2370字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9960.2010.21.021
五维指标
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2017(1)
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研究主题发展历程
节点文献
双足步行机器人
AVR单片机
C语言编程
行走
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技信息
旬刊
1001-9960
37-1021/N
大16开
山东省济南市
24-72
1984
chi
出版文献量(篇)
124239
总下载数(次)
249
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