多机器人协作搬运路径规划研究

• 作者: 刘山 梁文君
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协作 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 197-201
• 分类号: TP242
• 字数: 5662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.32.055

摘要

针对多机器人协作系统,提出了一种新的混合定点转动和遗传算法的方法,解决其协作路径规划问题.该方法利用遗传算法并行计算、不易陷入局部最优的优点,具备概率上寻找全局最优解的能力,同时结合了定点转动法易实现、有效减少单机器人路径浪费的优点.仿真实验结果表明,该规划方法运算速度较快,在得到有效规划路径的同时,也易于实现对单机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘山	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	21	304	10.0	17.0
2	梁文君	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	11	1.0	1.0