基于意会知识的机器人仿生体系结构研究

• 作者: 张汝波 王作为
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生体系机构 知识表征 意会知识
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 34-36,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.01.011

摘要

首先根据知识表征对现有体系结构分类,明确了意会知识在机器人体系结构研究中的地位.借鉴认知心理学、认知科学中的研究成果,给出基于程序记忆和情节记忆的仿生体系结构,并时该体系结构的各模块详细设计.该体系结构在不需要先验知识的情况下,完全利用经验获得智能行为,模仿了动物的认知过程,使机器人具备更好的实时学习能力和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	王作为	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	7	16	3.0	4.0