基于平均理论的仿生机器鱼航行控制技术研究

• 作者: 张虹 陈玲玲
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平均理论 镇定反馈控制 鲹科形机器鱼
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2011.01.016

摘要

基于近年来发展的平均理论,针对带有漂移项的够科形机器鱼设计了镇定反馈控制器.通过使用振荡控制输入和在整个振荡周期保持常值的误差信号构成反馈控制.仿真结果表明,所设计的控制器是可行的,使鲹科形机器鱼能够较好地完成任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张虹	东北电力大学电气工程学院	40	76	5.0	6.0