基于卡尔曼滤波的折反射全向图像目标跟踪

• 作者: 张茂军 林高鹏 谭树人
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 折反射全向图像 卡尔曼滤波 目标跟踪 轨迹预测
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 464-470
• 分类号: TP274.2
• 字数: 6218字
• 语种: 中文

摘要

由于折反射成像的特点,当目标在空间沿直线运动时,在全向图像上的成像轨迹不是直线而是二次曲线,导致在应用普通透视图像的轨迹预测方法时对目标的下一位置预测误差大.本文采用折反射成像统一的球面投影模型把已知的目标在全向图像上的成像点投影到球面上,然后在球面上建立全向卡尔曼滤波器对目标下一个位置进行预测,预测的结果重投影回全向图像上完成目标的位置预测.在合成和实际的全向视频上的实验结果显示修改后的全向卡尔曼滤波器目标位置预测精度和稳定性都得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张茂军	国防科技大学信息系统与管理学院	73	685	15.0	22.0
2	谭树人	国防科技大学信息系统与管理学院	15	176	6.0	13.0
3	林高鹏	国防科技大学信息系统与管理学院	2	10	2.0	2.0