多自由度机器人通用控制模块的研制

• 作者: 陶瑞莲
• 来源期刊: 南京工业职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 23-25
• 分类号: TP273
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4644.2011.02.008

摘要

基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delphi开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连,51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算.本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶瑞莲	南京工业职业技术学院电气与电子工程学院	19	39	4.0	5.0