蛇形机器人

• 作者: 管春磊（译）
• 来源期刊: 载人航天信息
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 美国喷气推进实验室 管道探测 国际空间站 马达控制 直接驱动 光导纤维 检测能力
• 年，卷（期）: zrhtxx_2011,（4）
• 页码范围: 33
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

目前，美国喷气推进实验室（JPL）正在为国际空间站测量检查而研发一种小型、轻型和高度灵巧的蛇形机器人。这种机器人直径为1．5英寸，约为3英尺长，重量是6磅，“关节”具有11个自由度的活动性。所有的关节都是由直接驱动马达控制的，而且所有的发动机都固定在内部。检测能力是通过一个嵌入在手臂内部的光导纤维管道探测镜提供的。管道探测镜将图象传送到手臂底部的摄像机，并且对测试地点进行照明。