基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制

• 作者: 么鸣涛 李钊 顾亮
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 油气弹簧 微分几何 非线性 线性二次型调节器(LQR)
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 519-523
• 分类号: U463.33
• 字数: 2660字
• 语种: 中文

摘要

为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学机械与车辆学院	140	1386	20.0	30.0
2	么鸣涛	北京理工大学机械与车辆学院	10	85	5.0	9.0
3	李钊	北京理工大学机械与车辆学院	2	21	1.0	2.0