非结构化道路区域检测的协同学习方法

• 作者: 何克忠 刘华平 叶伟龙 孙富春
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 协同学习 道路检测 支持向量机
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 图像分析和识别
• 页码范围: 792-799
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5967字
• 语种: 中文

摘要

非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题.提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器,并将其与直方图反向投影器组合,建立了协同学习框架.在实际运行中,两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新,既提高了在线学习能力,又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题.经实验测试,协同学习机制显著改善了道路检测性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系	116	2389	20.0	47.0
2	刘华平		7	62	4.0	7.0
3	叶伟龙	清华大学计算机科学与技术系	1	18	1.0	1.0
4	何克忠		2	31	2.0	2.0