弧焊机器人示教编程技术

• 作者: 兰虎 段宏伟 陶祖伟
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 示教编程 Panasonic 单面焊双面成形
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 46-49,78
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2011.09.014

摘要

以Panasonic-TA 14006自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了孤焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领.在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好.这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宏伟	哈尔滨理工大学荣成学院	15	105	5.0	9.0
2	兰虎	哈尔滨理工大学荣成学院	31	257	9.0	14.0
3	陶祖伟	哈尔滨理工大学荣成学院	9	83	6.0	9.0