地形特征对粒子滤波导航算法精度影响分析

• 作者: 孙立国 李世丹 李欣 王德生
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地形特征 地形导航 粒子滤波 Cramer-Rao下界
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 680-683
• 分类号: TN967.6|U666.1
• 字数: 1572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2011.06.003

摘要

地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法.由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地形特征直接影响导航精度.在讨论粒子滤波导航算法基础上,重点研究了地形特征对后验概率密度和Cramer-Rao下界的影响,得出了地形梯度和相似度是影响粒子滤波导航算法精度的根本原因,为飞行区域选择、飞行路径规划提供了依据,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德生	清华大学电子工程系	24	179	9.0	13.0
2	孙立国	清华大学电子工程系	11	34	4.0	5.0
3	李世丹	清华大学电子工程系	11	43	4.0	6.0
4	李欣	清华大学电子工程系	26	132	7.0	11.0