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摘要:
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六自由度机器人的运动学分析
六自由度机器人
运动学
机器人工具箱
奇异性
六自由度工业机器人运动可靠性分析
工业机器人
运动可靠性
包络法
正态分布
基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真
六自由度
焊接机器人
空间轨迹规划
虚拟样机
六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
支链
六自由度
筛选
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 六自由度弧焊机器人的运动可靠性分析
来源期刊 材料与冶金学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 材料与机械工程
研究方向 页码范围 146-149
页数 分类号 TP242
字数 1385字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-6620.2011.02.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢里阳 328 3556 30.0 41.0
2 武滢 8 67 4.0 8.0
3 张晓瑾 5 34 3.0 5.0
4 张宇 18 87 6.0 8.0
5 李佳 32 207 7.0 13.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1982(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
材料与冶金学报
季刊
1671-6620
21-1473/TF
大16开
沈阳市文化路东北大学114信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
1355
总下载数(次)
3
总被引数(次)
8163
论文1v1指导