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六自由度机器人的运动学分析
六自由度机器人
运动学
机器人工具箱
奇异性
六自由度工业机器人结构设计与运动仿真
工业机器人
结构设计
运动学分析
运动仿真
基于CoDeSys平台的六自由度工业机器人运动控制器设计
工业机器人
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运动控制器
六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
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六自由度
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文献信息
篇名 六自由度工业机器人运动可靠性分析
来源期刊 机械强度 学科 工学
关键词 工业机器人;运动可靠性;包络法;正态分布
年,卷(期) 2024,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 162-169
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16579/j.issn.1001.9669.2024.04.022
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人;运动可靠性;包络法;正态分布
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械强度
双月刊
1001-9669
41-1134/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1975-01-01
中文
出版文献量(篇)
4191
总下载数(次)
0
总被引数(次)
35027
论文1v1指导