GPS/SINS组合导航系统的多尺度融合算法研究

• 作者: 林雪原
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 离散小波变换 组合导航系统 Kalman滤波器 多尺度分析 多尺度融合算法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 686-690
• 分类号: TN971|P228.1
• 字数: 3612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.05.010

摘要

将传统的基于模型的动态系统分析法与基于统计特性的信号多尺度变换分析法相结合,提出一种多尺度融合算法,并用于GPS/SINS组合导航系统.该算法首先建立系统的原始尺度动态方程与观测方程；然后利用小波变换将该动态方程与观测方程在不同的尺度上进行数据融合；最后利用不同尺度上的融合结果进行全局最优融合,并利用该结果对SINS进行系统反馈校正.基于实测数据的静态实验结果与理论动态仿真实验证明,该方法可对系统进行有效的最优融合,相对于几种常见的滤波方法具有更好的组合导航系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0