木琴演奏机械手的仿真分析与设计

• 作者: 印松 张欢欢 徐俊 王廷军 胡申顺 马西沛
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 木琴演奏机械手 仿真分析 三维模型
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 169-172
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2011.03.006

摘要

利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案.仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王廷军	上海电机学院机械学院	20	57	5.0	7.0
2	张欢欢	上海电机学院机械学院	8	19	3.0	4.0
3	印松	上海电机学院机械学院	21	84	6.0	9.0
4	马西沛	上海电机学院机械学院	12	38	4.0	5.0
5	胡申顺	上海电机学院机械学院	1	5	1.0	1.0
6	徐俊	上海电机学院机械学院	2	5	1.0	2.0