伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

• 作者: 宋福民 方强
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服运动系统 小脑模型 开放伺服
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 专用设备制造研究
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TP271.4
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2011.09.014

摘要

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋福民		13	40	3.0	6.0
2	方强		6	6	1.0	2.0