全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究

• 作者: 张海林 李克强 罗禹贡 范晶晶
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全轮独立驱动 电动车 双重转向
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 369-372
• 分类号: U469.72
• 字数: 1916字
• 语种: 中文

摘要

为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构.它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系.在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,设计了基于纵向驱动力总和不变的转矩分配策略.在此基础上,开发了双重转向控制策略仿真平台,进行了仿真分析和实车试验,试验结果与仿真结果吻合度较高,表明所提出的双重转向控制策略对减小车辆转向半径有明显效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	范晶晶	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	11	121	5.0	11.0
5	张海林	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	81	3.0	3.0