基于激光传感器移动机器人的目标定位和多模式跟踪

• 作者: 郭田
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 机器学习 交互多模型算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TP311
• 字数: 2381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.08.006

摘要

移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力.针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经常出现的目标丢失和跟踪模式单一的问题,提出了基于机器学习的人物目标识别算法.该算法可以处理复杂环境下的目标检测和定位.同时设计了交互多模型跟踪算法,可以较好的跟踪以不规律模式运动的目标.最后在交龙移动机器人平台上实现了整个系统,验证了人物目标检测和多模式跟踪算法的鲁棒性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭田	上海交通大学自动化系	1	1	1.0	1.0