车辆半主动悬架动力学分析及模糊PID控制仿真

• 作者: JIA Zhi-xuan 张慧刚 李捷 杨建伟 贾志绚
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 14-19
• 分类号: U463.33+2
• 字数: 2211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2011.01.005

摘要

首先建立4自由度1/2车体动力学模型,针对车辆悬架为非线性、时滞、不确定系统.设计了半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,实现PID参数在线修正的功能,并以C级路面作为输入信号.运用Matlah/Simulink控制仿真软件对该半主动悬架模型各平顺性指标进行计算机仿真,结果表明,模糊PID控制的半主动悬架与被动悬架和模糊控制的半主动悬架相比在对车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动栽荷等平顺性指标都有较大的改善.验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建伟	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	57	313	11.0	16.0
2	李捷	太原科技大学机械电子工程学院	27	137	6.0	10.0
3	贾志绚	太原科技大学机械电子工程学院	53	192	7.0	12.0
4	张慧刚	太原科技大学机械电子工程学院	3	13	2.0	3.0
5	JIA Zhi-xuan	太原科技大学机械电子工程学院	1	10	1.0	1.0