具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析

• 作者: 朱伟 闫超
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶多智能体系统 时延 动态拓扑 一致性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 478-482
• 分类号: TP24
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2011.04.020

摘要

针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关.最后通过仿真实例证明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱伟	重庆邮电大学数理学院	16	60	4.0	7.0
2	闫超	重庆邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0