风洞模型并联机构工作空间分析与仿真

• 作者: 关立文 张浩
• 来源期刊: 北京化工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 风洞模型并联机构 工作空间 位置反解 三维搜索 工作空间边界
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 120-124
• 分类号: TP242
• 字数: 2092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4628.2011.01.025

摘要

以风洞模型并联机构为研究对象,在给定的姿态下,提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法,即基于风洞模型并联机构位置反解,结合风洞模型并联机构输人端滑块的运动范围约束和球铰半锥角的最大值的约束,采用边界搜索法确定该机构的工作空间边界.并且分析了该机构在某给定姿态下,输出端的平动工作空间、转动工作空间以及与机构末端相连接的物体分别做俯仰运动、偏航运动、滚转运动时的工作空间,为并联机构的结构设计和研究提供了有力支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关立文	清华大学精密仪器与机械学系	45	593	17.0	23.0
2	张浩	清华大学精密仪器与机械学系	28	502	11.0	22.0