改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用

• 作者: 张华 王妲 蒋明 解兴哲
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 113-116
• 分类号: TP18
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2011.08.033

摘要

针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法.研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力.仿真实验表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	193	1226	16.0	25.0
2	解兴哲	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	6	225	5.0	6.0
3	蒋明	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	5	75	5.0	5.0
4	王妲	西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室	2	7	2.0	2.0