基于人工势能场的跟驰模型

• 作者: 王殿海 金盛 陶鹏飞
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟驰模型 驾驶行为模型 人工势能场
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 854-858
• 分类号: U491
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2011.04.037

摘要

为提升跟驰模型的模拟精度,更加有效地刻画跟驰行为特性,从车辆的实际运行规律出发,将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全2种因素的相互作用.借鉴人工势能场的基本思想,将这2种因素抽象为驾驶员受到的驱动力和阻碍力,进而建立相应的跟驰模型.根据普遍的驾驶行为特性,将车辆运行状态分为减速停车、起动加速和常态行驶3类,并据此对实测数据予以划分.利用分类后的实测数据,针对3类行驶状态分别对模型参数加以标定,并将标定后的模型与经典的GM模型进行比较.结果表明,相对于GM模型,模拟精度平均提升10%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿海	吉林大学交通学院	87	1755	23.0	37.0
5	金盛	浙江大学建筑工程学院	20	286	7.0	16.0
6	陶鹏飞	吉林大学交通学院	11	88	4.0	9.0