基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究

• 作者: 宋高顺 张爱军 王昌明 陆建山
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 GPS 单点定位 交互式多模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 770-774
• 分类号: V474.2
• 字数: 3186字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS定位中，由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题，提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析，验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化；进一步通过动态定位仿真，说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合，在很大程度上弥补了单模型的不足。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院精仪系	146	1195	18.0	26.0
2	陆建山	南京理工大学机械工程学院精仪系	10	65	5.0	7.0
3	张爱军	南京理工大学机械工程学院精仪系	32	190	7.0	13.0
4	宋高顺	南京理工大学机械工程学院精仪系	7	58	4.0	7.0