倒立摆系统的最优控制应用研究

• 作者: 易杰 谢贤金
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 最优控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 31-32,35
• 分类号: TP13
• 字数: 1097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.02.013

摘要

针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易杰	湖南工学院电气与信息工程系	12	51	4.0	7.0
2	谢贤金		7	14	2.0	3.0