具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性

• 作者: 张庆杰 朱华勇 沈林成
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 平均一致性 Lyapunov-Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1485-1492
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	27	503	11.0	22.0
2	张庆杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	307	5.0	7.0
3	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0