基于全景近红外视觉的室外移动机器人定位系统

• 作者: 张栩
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全景视觉 近红外 移动机器人 室外定位
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 28-30
• 分类号: TP24
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.01.010

摘要

针对室外移动机器人定位、导航问题,提出了一种基于全景近红外视觉的路标定位系统.系统通过近红外主动照明降低了光照变化、阴影等因素的影响,利用全景摄像机获得大范围的路标定向信息.图像处理中改进大津法和路标跟踪的应用使识别路标更准确、更快速,三角定位算法确保能精确的计算出机器人的世界坐标.室外环境下移动机器人的定位实验结果表明,本系统具有较高的定位精度和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栩	上海交通大学自动化系	5	26	2.0	5.0