威胁联网下无人机路径在线规划

• 作者: 田阔 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 在线路径规划 威胁联网 模型预测控制 威胁时间窗
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 367-373
• 分类号: V218
• 字数: 5750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2011.03.009

摘要

文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型.根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数.最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	田阔	西北工业大学电子信息学院	1	17	1.0	1.0