无人机航路规划算法研究

• 作者: 叶文 廉华耕 漆云海 赵方义 陈海生
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 元胞蚂蚁算法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 8-12,17
• 分类号: V271.4|TP391
• 字数: 5501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.02.002

摘要

针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法.元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶文	海军航空工程学院兵器科学与技术系	75	773	14.0	26.0