无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

• 作者: 张婧 郭艳艳 陈澜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 参数摄动 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 107-110
• 分类号: V249.1
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.030

摘要

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证,仿真结果表明,无人机自动着陆轨迹响应具有良好的动态性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0
2	郭艳艳	西北工业大学自动化学院	2	9	2.0	2.0
3	张婧	西北工业大学自动化学院	5	24	3.0	4.0