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Draganfly四旋翼微型飞行器
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摘要：
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基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计
微型四旋翼飞行器
物联网
蓝牙
四元数
PID
基于模糊PID四旋翼飞行器姿态控制
姿态控制
非线性数学模型
模糊控制规则
模糊PID控制器
基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法
四旋翼飞行器
噪声干扰
姿态算解
卡尔曼滤波器
四旋翼飞行器悬停算法设计与实现
四旋翼飞行器
悬停技术
四元素算法
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轻兵器
主办单位：
中国兵器工业地208所
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8810
CN：
11-1907/TJ
开本：
大16开
出版地：
北京昌平1023信箱
邮发代号：
82-478
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
6829
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4
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