无人机低空突防航迹规划算法研究

• 作者: 安玉娇 江辉军 郑根营 马煜
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 低空突防 航迹规划 稀疏A-Star算法
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 86-90
• 分类号: V249
• 字数: 4740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.12.022

摘要

结合低空突防中的地形跟随/地形回避/威胁回避( TF/TA2)技术,在分析无人机各种机动性能以及A-Star算法的基础上,提出了一种基于局部空间搜索最优节点的方法,将A-Star算法进行稀疏化处理；设计了更贴近实际的航迹代价计算方法,将算法与数字地形相结合进行仿真计算.仿真结果表明,设计的航迹规划算法兼顾了算法效率、航迹质量以及无人机机动特性等多方面因素,充分缩减了规划空间,提高了算法速度,生成的航迹在一定程度上满足最优性和可飞性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马煜		5	6	1.0	2.0
2	安玉娇	中国飞行试验研究院飞机所	8	41	4.0	6.0
3	江辉军	中航工业第一飞机设计研究院飞控液压所	5	33	3.0	5.0
4	郑根营	中国飞行试验研究院飞机所	1	5	1.0	1.0