卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计

• 作者: 刘磊 孔宪仁 王本利 王萍萍
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 振动与波 鲁棒H∞控制 模型匹配 DK迭代
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 33-37
• 分类号: V474.2
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355-2011.01.006

摘要

建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H∞控制系统也具备了良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王萍萍	哈尔滨工业大学航天学院	18	167	8.0	12.0
2	王本利	哈尔滨工业大学航天学院	83	866	16.0	25.0
3	孔宪仁	哈尔滨工业大学航天学院	83	825	14.0	25.0
4	刘磊	哈尔滨工业大学航天学院	32	148	7.0	11.0