基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真

• 作者: 刘敏 喻蓉 孔繁峨 陈哨东
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 军事
• 关键词: 多无人作战飞机 冲突消解 协同航路规划
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 41-44,88
• 分类号: V271.4|E926.3
• 字数: 3828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.06.009

摘要

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哨东		19	109	7.0	9.0
2	刘敏		10	80	6.0	8.0
3	孔繁峨		12	67	6.0	8.0
4	喻蓉	中国人民解放军驻六一三所军事代表室	4	13	2.0	3.0