基于ROBO PRO软件的三自由度机械手圆弧轨迹的研究

• 作者: 宋天麟 李东亚
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 慧鱼模型 精确控制 圆弧轨迹
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 144-145
• 分类号: TP317
• 字数: 1342字
• 语种: 中文

摘要

利用慧鱼模型构建了三自由度机械手的机械模型,并通过ROBO PRO软件对其进行精确的位置控制,讨论了其在任意圆弧轨迹下的2种移动方式,为三自由度机械手的实际控制提供了技术依据,为工业生产中三自由度机械手的设计提供了模型参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天麟	苏州大学应用技术学院机电系	33	111	6.0	9.0
2	李东亚	苏州大学应用技术学院机电系	22	31	4.0	4.0