基于混合算法的二级倒立摆LQR最优控制器设计

• 作者: 孔德帅
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 LQR 混合算法 遗传算法 最优化
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TP273
• 字数: 2820字
• 语种: 中文

摘要

针对遗传算法寻优的速度和精度的不足，提出采用混合算法寻优的策略。以GIP-200型二级倒立摆为控制对象进行仿真，仿真结果表明基于混合算法的最优控制器能使系统调节时间更短、精度更高，对二级倒立摆的控制效果更为理想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔德帅	北京航空航天大学宇航学院	12	68	5.0	7.0