铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制

• 作者: 周劲松 孙文静 宫岛 谢维达
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道车辆 弹性车体 主动悬挂 最优控制 运行平稳性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 416-420
• 分类号: U270.1
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2011.03.020

摘要

采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周劲松	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	92	836	16.0	26.0
2	孙文静	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	29	339	10.0	18.0
3	谢维达	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	58	827	16.0	26.0
4	宫岛	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	43	332	10.0	17.0