基于超声电机的多指灵巧手装置的设计

• 作者: 帅双辉 王珺
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 主从控制 超声电机
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 71-74,79
• 分类号: TP242
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.21.020

摘要

分析研究了一种超声电机驱动的多指灵巧手装置的结构设计,该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,搭建了一个主从控制平台,实验结果表明了设计的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珺	金陵科技学院机电学院	18	467	4.0	18.0