钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
光学精密工程期刊
\
基于机器人的柔性电子检具测量系统
基于机器人的柔性电子检具测量系统
作者:
刘常杰
叶声华
林嘉睿
邾继贵
郭磊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
精密工业测量
柔性电子检具
工业机器人
近景摄影测量
激光视觉测量
摘要:
针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统.以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技术将局部测量结果统一到全局坐标系中.考虑测量过程中机器人重复定位误差是影响系统整体精度的主要因素之一,采用光学精密测量方法,将另一相机作为控制相机,利用摄影测量技术结合固定于支撑部件上的全局控制点测量机器人重复定位误差,实时补偿整体测量结果.将测量数据与CAD数模比对,构造虚拟柔性电子检具功能.实验显示,系统测量14个空间点的三维总体均方根误差为0.101 mm.结果表明,提出的方法原理正确,能够克服实物检具费用高、浪费严重、人为因素影响检测精度的局限.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于弧焊机器人的柔性再制造系统
柔性再制造
机器人
激光视觉
建模
离线编程
机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
立体视觉
经纬仪
柔性测量
整体标定
虚拟传感器
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
柔性关节
柔性补偿
奇异摄动
投影算法
渐近稳定性
用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统
微机器人
空气压橡胶驱动器
监测
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于机器人的柔性电子检具测量系统
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
精密工业测量
柔性电子检具
工业机器人
近景摄影测量
激光视觉测量
年,卷(期)
2011,(8)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
1787-1793
页数
分类号
TP242.2|TP274.5
字数
3140字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20111908.1787
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
叶声华
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
292
6282
40.0
63.0
2
刘常杰
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
57
669
15.0
23.0
3
邾继贵
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
156
2628
27.0
45.0
4
林嘉睿
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
36
288
8.0
16.0
5
郭磊
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
28
329
9.0
18.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(78)
共引文献
(135)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(15)
同被引文献
(61)
二级引证文献
(99)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(10)
参考文献(1)
二级参考文献(9)
2001(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2002(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2005(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2006(10)
参考文献(1)
二级参考文献(9)
2007(14)
参考文献(1)
二级参考文献(13)
2008(8)
参考文献(4)
二级参考文献(4)
2009(5)
参考文献(4)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2015(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2012(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2013(9)
引证文献(2)
二级引证文献(7)
2014(11)
引证文献(3)
二级引证文献(8)
2015(11)
引证文献(1)
二级引证文献(10)
2016(10)
引证文献(1)
二级引证文献(9)
2017(14)
引证文献(1)
二级引证文献(13)
2018(25)
引证文献(1)
二级引证文献(24)
2019(23)
引证文献(0)
二级引证文献(23)
2020(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
精密工业测量
柔性电子检具
工业机器人
近景摄影测量
激光视觉测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于弧焊机器人的柔性再制造系统
2.
机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
3.
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
4.
用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统
5.
非接触式机器人直线轨迹测量系统
6.
基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
7.
柔性仿生爬壁机器人控制系统研究
8.
基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨
9.
机器人柔性抛光机床的研究分析
10.
柔性臂机器人协调操作的内力分析
11.
仿人机器人柔性腰部机构研究
12.
基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制
13.
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
14.
仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统
15.
基于总线技术的柔性机器人焊接工作站
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
光学精密工程2022
光学精密工程2021
光学精密工程2020
光学精密工程2019
光学精密工程2018
光学精密工程2017
光学精密工程2016
光学精密工程2015
光学精密工程2014
光学精密工程2013
光学精密工程2012
光学精密工程2011
光学精密工程2010
光学精密工程2009
光学精密工程2008
光学精密工程2007
光学精密工程2006
光学精密工程2005
光学精密工程2004
光学精密工程2003
光学精密工程2002
光学精密工程2001
光学精密工程2000
光学精密工程1999
光学精密工程2011年第9期
光学精密工程2011年第8期
光学精密工程2011年第7期
光学精密工程2011年第6期
光学精密工程2011年第5期
光学精密工程2011年第4期
光学精密工程2011年第3期
光学精密工程2011年第2期
光学精密工程2011年第12期
光学精密工程2011年第11期
光学精密工程2011年第10期
光学精密工程2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号