基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真

• 作者: 李铁军 赵龙
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 景像匹配 6自由度机械臂 实时控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 1490-1493
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙		49	422	10.0	19.0
2	李铁军		13	70	5.0	8.0