主动悬架的直接控制算法研究

• 作者: 冯占宗 吴志成 杨林 赵云堂 陈思忠
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 直接控制算法 低通滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 9-11,17
• 分类号: TH16|U463.33
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.06.002

摘要

研究直接控制算法对主动悬架的控制效果.建立了二自由度主动悬架模型,比较了采用直接控制算法的主动悬架和被动悬架在随机路面和阶跃信号激励下的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的响应特性,分析了低通滤波器的截止频率对各评价指标的影响.结果表明,采用直接控制算法的主动悬架可以大幅度降低簧载质量加速度和悬架动挠度,而轮胎动载荷只有少量增加；与被动悬架相比有更好的瞬态响应性能；低通滤波器的截止频率对舒适性和操纵稳定性的影响效果相反,在实际应用中需合理选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	吴志成	北京理工大学机械与车辆学院	38	559	15.0	22.0
3	杨林	北京理工大学机械与车辆学院	38	577	15.0	23.0
4	赵云堂	北京理工大学机械与车辆学院	2	32	1.0	2.0
5	冯占宗	北京理工大学机械与车辆学院	5	83	4.0	5.0