一种大负载搬运机械手的设计研究

• 作者: 周江涛 战强 杨睿
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 大负载机械手 机构设计 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 57-58,85
• 分类号: TH112
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.02.022

摘要

大负载搬运机械手在装备制造、工业生产等领域有广泛的应用需求.本文设计了一种新型的具有自适应抓持能力的大负载搬运机械手,对机械手的方案选型、关键部件的强度校核进行了具体的分析和研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战强	北京航空航天大学机器人研究所	41	435	11.0	20.0
2	杨睿	北京航空航天大学机器人研究所	4	26	2.0	4.0