基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究

• 作者: 李琤 杜宇 杨荣海 赵强 韩宁
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 模糊免疫PID Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 12-14
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.01.005

摘要

针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型.借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器.应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真.仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨荣海	东北林业大学交通学院	8	29	3.0	5.0
2	杜宇	东北林业大学交通学院	4	29	3.0	4.0
3	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
4	韩宁	东北林业大学交通学院	10	51	3.0	7.0
5	李琤	东北林业大学交通学院	2	7	2.0	2.0