仿人关节型机器人创新平台设计与开发

• 作者: 孔旭
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿人 关节型 实验平台
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 51-51
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

针对机器人的教学和研究的需要,设计出的仿人关节型机器人创新平台,它综合了多种实验功能可完成机器人的机械实验,双足行走实验等。通过对平台的软硬件及算法的分析,对仿人平台进行了详细的介绍。该平台综合性强,有利于深化对人形机器人的研究,培养学生的动手能力和科研素质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔旭	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0