多变魔方机器人的控制系统设计

• 作者: 揭宗昌 蔡泽辉 郭力峰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 模块化机器人 自组装 分布式控制系统 ZigBee
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 101-103,106
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.07.033

摘要

介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点.多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形.多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制.本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭力峰	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	23	3.0	4.0
2	蔡泽辉	中国矿业大学计算机科学与技术学院	7	16	3.0	3.0
3	揭宗昌	中国矿业大学计算机科学与技术学院	7	16	3.0	3.0