ABB机器人弧焊系统的研究与分析

• 作者: 周方伟
• 来源期刊: 电气时代
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

现代工业生产中机器人的引入,大大提高了生产效率和解放了劳动力,同时也体现了一个企业生产的现代化程度,提高了企业竞争力和企业形象. 针对陕西重型汽车有限责任公司装焊车间9套机器人弧焊站其中之一展开分析,系统应用至今生产过2万根纵梁,生产节拍为5 min,故障率低,维护成本低.ABB机器人弧焊系统由机器人本体、IRC5机器人控制器、Panasonic YM-500GR3HGEIGBT焊机(全数字化逆变焊机)、2套焊接夹具、2台落地式变位机和1套全自动清枪系统组成,实现了自动化生产.弧焊系统会产生大量烟尘和弧光,安全防护装置采用封闭形式,在需要观察部位安装有深色有机玻璃窗,方便观看焊接中的弧光.安全房顶部设计留有除尘口,可及时向外排出有害气体,保证操作人员的安全.2套焊接夹具,采用独立式装卸件,左右两边夹具互不影响,中间有气动摆动防火布,保证工人在装卸件时不会受到弧光及运动机器人的伤害.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周方伟		2	6	1.0	2.0