基于Camshift和Kalman滤波的自动跟踪算法

• 作者: 侯建华 梁娟 项俊
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Camshift算法 Kalman滤波 帧间差分法 Canny边缘检测
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 图形、图像与多媒体
• 页码范围: 28-31
• 分类号: TP391
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.24.012

摘要

针对传统的Camshift算法在跟踪时需要手动定位目标，在颜色干扰、遮挡等复杂背景中容易跟丢目标的问题，提出了一种基于Camshift和Kalman滤波的自动跟踪算法。首先利用帧间差分法和Canny边缘检测法分割出运动目标的完整区域，然后用提取出的目标区域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，从而实现了目标的自动跟踪。当背景中存在相似颜色干扰或者目标被严重遮挡时，采用Kalman滤波与Camshift算法相结合的改进算法进行跟踪。实验结果表明，本文改进算法在目标被严重遮挡、颜色干扰等情况下仍能有效、稳健地跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建华	中南民族大学电子信息工程学院	58	428	14.0	18.0
2	项俊	中南民族大学电子信息工程学院	8	42	2.0	6.0
3	梁娟	中南民族大学电子信息工程学院	3	36	2.0	3.0