一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现

• 作者: 武新 温志渝 罗国希 陈可万 高亮
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 玻窗清洁 清洁机器人 驱动控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.09.008

摘要

为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人.介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法.测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温志渝	重庆大学微系统研究中心	143	1259	18.0	26.0
2	武新	重庆大学微系统研究中心	2	17	2.0	2.0
3	高亮	重庆大学微系统研究中心	2	17	2.0	2.0
4	陈可万	重庆大学微系统研究中心	2	10	2.0	2.0
5	罗国希	重庆大学微系统研究中心	1	8	1.0	1.0