机器人焊装线安全性控制系统构建

• 作者: 孙自强 王健强 王玮
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 安全控制 机器人 自动化 焊装线 标准主站 安全主站
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TP242
• 字数: 3531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.01.015

摘要

安全性控制系统将标准系统和安全系统进行独立控制,分别由标准PLC和安全网络控制器(SNC)控制.SNC在标准控制系统中充当标准从站作用,与标准主站进行状态和信息交互;SNC在安全网络中充当安全主站角色(连接安全设备或安全从站),处理整个控制系统安全逻辑,并给出相应安全处理响应.机器人自动化焊装线中,在危险设备应用安全控制系统,能够有效减少劳动灾害,确保制造现场安全性和生产性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	王玮	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	71	5.0	8.0
6	孙自强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0